Гидромоторы Г15-2

Рис.1 Аксиально-поршневой гидромотор Г15-2*Р

Нерегулируемые аксиально-поршневые гидромоторы Г15-2*Р состоят из следующих основных деталей и узлов (рис.1): ротора 10 с семью поршнями 17; барабана 7 с толкателями 19; радиально упорного подшипника 6; вала 1, опирающегося на подшипники 5 и 16; опорно распределительного диска 13; корпусов 4 и 9; фланца 3 с манжетой 2; пружин 11 и торцовой шпонки 8. Масло подводится к гидромотору и отводится от него через два  отверстия  15,  расположенные  в  диске  13,  причем каждое из отверстий связано с полукольцевым пазом 14, выполненным на рабочей поверхности диска. Утечки из корпуса отводятся через дренажное отверстие 12. На торце ротора, взаимодействующем с диском 13, предусмотрены отверстия, выходящие в каждую из рабочих камер. При вращении ротора указанные отверстия соединяются с одним из пазов 14.

При работе гидромотора масло из напорной линии через отверстие 15 и один из пазов 14 поступает в рабочие камеры, расположенные по одну сторону от оси Б-Б. Осевая сила, развиваемая поршнями, через толкатели 19 передается на подшипник 6. По скольку последний расположен наклонно, на толкателях возникают тангенциальные силы, заставляющие поворачиваться барабан 7, а вместе с ним вал 1 и ротор 10, связанные с барабаном шпонками 18 и 8. Одновременно поршни, находящиеся по другую сторону от оси Б-Б, вдвигаются в ротор, вытесняя масло из соответствующих рабочих камер через полукольцевой паз и другое отверстие 15 в сливную линию, в которой должен быть некоторый подпор для поджима толкателей к радиально-упорному подшипнику. Ротор прижимается к диску 13 пружинами 11 и давлением масла, действующим на дно рабочих камер. Конструкция ходовой части гидромотора обеспечивает возможность самоустановки ротора относительно опорно распределительного диска, что позволяет частично компенсировать износ трущихся поверхностей и деформацию деталей под нагрузкой, а также снизить требования к точности изготовления. Частота вращения гидромотора определяется количеством проходящего через него масла, направление вращения зависит от того, какое из отверстий 15 соединено с напорной линией, а величина крутящего момента примерно пропорциональна разности давлений в подводном и отводном отверстиях.
Значение рабочего давления гидромоторов ограничено контактными нагрузками в сопряжении толкателя 19 с кольцом подшипника 6. Проблему можно было бы решить введением гидростатических подпятников, однако при этом возрастают внутренние утечки в гидромоторе, следствием чего является увеличение минимальных устойчивых частот вращения nmin. Если для большинства гидромоторов с подпятниками nmin = 50 мин-1, то гидромоторы Г15-2*Р при перепаде давлений в камерах ≤ 2,5 МПа способны работать с nmin = 16…1,2 мин-1 (в зависимости от V0). Основные параметры гидромоторов приведены в табл. 1, размеры — в табл. 2.

Примечания:

1.  Максимальное давление в дренажной линии 0,05 МПа.

2.  Допустимая частота реверсов 20 в минуту.

3. При частоте вращения больше номинальной давление в сливной линии должно быть  р_сл = р_{сл min} (n/960)².

4. Продолжительность работы гидромотора при максимальном давлении не должна превышать 0,5 % от общей продолжительности работы.

5. При работе гидромоторов с частотой вращения больше номинальной перепад давлений должен быть уменьшен с таким расчетом, чтобы мощность не превышала максимальную.

Примечание: При подводе масла в отверстие 1 направление вращения правое (по часовой стрелке со стороны вала); при подводе в отверстие 2 — левое.